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·三自由度直升机的无静差预测控制 (2014/11/26 14:13:10)
摘 要:直升机飞行系统属于典型的多输入、多输出系统,是一种较为复杂的被控对象。针对Googol三自由度直升机系统,通过分析其动力学特性,发现线性化模型在重力方向上存在误差,该误差会造成预测控制算法的静差;在设计无静差...
摘 要:直升机飞行系统属于典型的多输入、多输出系统,是一种较为复杂的被控对象。针对Googol三自由度直升机系统,通过分析其动力学特性,发现线性化模型在重力方向上存在误差,该误差会造成预测控制算法的静差;在设计无静差...
·基于线性二次高斯的四旋翼飞行器姿态控制 (2014/11/26 14:08:28)
摘 要:以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数学模型。其次,为获取姿态控制所必需的姿态角信息,提出采用高性价比的陀螺仪结合加速度计,并...
摘 要:以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数学模型。其次,为获取姿态控制所必需的姿态角信息,提出采用高性价比的陀螺仪结合加速度计,并...
·单相三绕组永磁同步电动机的稳态性能 (2014/11/26 11:34:18)
摘 要:在使用电容的单相电源供电系统的电路中,异步电机的运行是众所周知的。异步电机在单相电源供电系统中的详细研究已有文献记载[1],但是在永磁同步电动机中却较少进行这样的研究。为提高电能的利用率,解决电力不足而导致电...
摘 要:在使用电容的单相电源供电系统的电路中,异步电机的运行是众所周知的。异步电机在单相电源供电系统中的详细研究已有文献记载[1],但是在永磁同步电动机中却较少进行这样的研究。为提高电能的利用率,解决电力不足而导致电...
·飞思卡尔C29x加密协处理器:网络数据安全的“门神” (2014/7/14 21:18:35)
从网银密码说起先来问您一个问题,您的网银密码是多少位的?您可能还需要用手指数一数吧?现在越来越多的人使用网上银行并且进行网上购物,而随之而来的是网络犯罪率的迅速增长。人们对于网络安全的防范意识正在逐步提高(例如增...
从网银密码说起先来问您一个问题,您的网银密码是多少位的?您可能还需要用手指数一数吧?现在越来越多的人使用网上银行并且进行网上购物,而随之而来的是网络犯罪率的迅速增长。人们对于网络安全的防范意识正在逐步提高(例如增...
·安森美半导体中高功率照明LED驱动器方案 (2014/6/30 15:41:01)
LED的诸多优点已经使其逐步取代白炽灯、荧光灯等传统光源,在小功率应用上越来越多地出现在我们日常工作生活中,而在我们传统定义的20至400瓦的中高功率照明范围内,荧光灯、高强度气体放电灯还是主流。但随着大功率LED产品的不断推陈出新...
LED的诸多优点已经使其逐步取代白炽灯、荧光灯等传统光源,在小功率应用上越来越多地出现在我们日常工作生活中,而在我们传统定义的20至400瓦的中高功率照明范围内,荧光灯、高强度气体放电灯还是主流。但随着大功率LED产品的不断推陈出新...
·ADS58H40 在时分通信系统 F 和 A 频段中的应用 (2014/6/24 13:42:34)
ADS58H40是德州仪器(TexasInstruments)新推出的低功耗,高密度,高采样率,高性能的模数转换芯片,这款芯片目前已经广泛的应用在通信行业。本文以时分通信系统为例,详细介绍了ADS58H40在F频段和A频段中的应用,通过合理的设置中频,利...
ADS58H40是德州仪器(TexasInstruments)新推出的低功耗,高密度,高采样率,高性能的模数转换芯片,这款芯片目前已经广泛的应用在通信行业。本文以时分通信系统为例,详细介绍了ADS58H40在F频段和A频段中的应用,通过合理的设置中频,利...
·马达控制三相变频器中相电流Shunt 检测电路设计 (2014/6/23 13:53:28)
随着诸如能源之星等节能标准在家电,医疗,电动车等市场的接收和推广,以磁场定向控制(FOC)算法为基础的高能效三相变频器广泛用于各类交流电机驱动应用中。FOC算法需要精确检测三相电流,Shunt电流检测电路因其成本低精度较高取得了广...
随着诸如能源之星等节能标准在家电,医疗,电动车等市场的接收和推广,以磁场定向控制(FOC)算法为基础的高能效三相变频器广泛用于各类交流电机驱动应用中。FOC算法需要精确检测三相电流,Shunt电流检测电路因其成本低精度较高取得了广...
·TLV320AIC3204系列DAC直流耦合的应用 (2014/6/20 14:50:16)
TLV320AIC3204[1](简称AIC3204)是一款超低功耗立体声音频codec,由于其出色的音频量化、处理性能以及超低的功耗设计,广泛地应用在便携式娱乐以及工业安防等语音设备中。本文从应用角度出发,介绍AIC3204模拟输出端直流耦合的应用配置...
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·基于凌华科技PCI-9846高速数字化仪的 水轮机空化声发射信号监测系统研究 (2014/6/17 10:19:13)
1应用背景随着我国能源政策的调整,水电在整个电网中的比重不断增加,水电机组运行的安全性与经济性日益受到重视。全面开展水电机组的状态监测与故障诊断,进而实施水电机组的“状态检修”已成为水电机组运行保障技术发展的必然趋势...
1应用背景随着我国能源政策的调整,水电在整个电网中的比重不断增加,水电机组运行的安全性与经济性日益受到重视。全面开展水电机组的状态监测与故障诊断,进而实施水电机组的“状态检修”已成为水电机组运行保障技术发展的必然趋势...
·汽车自动启停系统对电源的影响及 安森美半导体非同步升压转换器方案 (2014/6/17 9:52:16)
如今,汽车用户越来越关注油耗,期望节省燃油支出,而这也能帮助减少对环境的影响。为了了配合此趋势,汽车制造商们纷纷采用各种途径来降低油耗,其中一种途径就是在新车型中应用自动“启动Stop)功能,帮助降低油耗。所谓自动启停功...
如今,汽车用户越来越关注油耗,期望节省燃油支出,而这也能帮助减少对环境的影响。为了了配合此趋势,汽车制造商们纷纷采用各种途径来降低油耗,其中一种途径就是在新车型中应用自动“启动Stop)功能,帮助降低油耗。所谓自动启停功...