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·基于灰色预测的可拓控制方法 (2012/4/13 11:26:35)
王明东，刘宪林，于继来郑州大学电气工程学院，河南郑州哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨摘 要：由于控制系统所固有的滞后性，可拓控制也和其他“事后”控制方法一样，无法实现精准的控制效果。为了克服一般可拓控制...
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·管道机器人三轴差速器性能测控系统 (2012/4/13 11:21:35)
陈宏钧，鲁思兆，姜生元，张晓华哈尔滨工业大学电气工程学院，黑龙江哈尔滨北华大学机械工程学院，吉林吉林摘 要：为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能，根据测试要求，设计了基于ＡＲＭ和ＦＰＧＡ的测试和...
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·基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制 (2012/4/13 11:15:58)
李 炜，蒋栋年，张建全兰州理工大学电信工程与信息工程学院，甘肃兰州摘 要：研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式，而对功能和结构复杂的网络化控制系统全...
李 炜，蒋栋年，张建全兰州理工大学电信工程与信息工程学院，甘肃兰州摘 要：研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式，而对功能和结构复杂的网络化控制系统全...
·基于网络控制的球杆系统模糊控制器设计 (2012/4/13 11:13:49)
占 探，桂卫华，阳春华，伍晓峰中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙摘 要：针对网络化控制系统中存在的网络延时的不确定性，提出了如何根据系统的控制性能要求处理网络传输过程中网络延时的时变特性。通过对网络环境的分析...
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·单相并网逆变器的鲁棒控制研究 (2012/4/13 11:10:44)
白真贵，王正仕，陈辉明，陈广泰，高永军，张海钰浙江大学电气学院，浙江杭州中国北车集团永济新时速电机电器公司，山西永济摘 要：针对分布式发电对并网逆变器的控制性能要求，介绍了一种基于误差空间法的鲁棒控制器在并网...
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·时序神经网络算法的短期风速预测研究 (2012/4/13 10:59:43)
梁岚珍，邵 璠北京联合大学自动化学院，北京新疆大学电气工程学院，新疆乌鲁木齐摘 要：采用神经网络对风速进行短期预测，研究ＢＰ型短期风速预测网络中ＢＰ算法、ＢＰ网络构建以及网络训练方法。结合时间序列法和神经网...
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·闪光焊机液压伺服系统故障诊断的研究 (2012/4/13 10:55:13)
陈章位，王学孔浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州摘 要：为了提高闪光焊机液压伺服系统故障诊断的准确性、实时性，在对液压伺服故障机理分析的基础上，运用计算机技术、数字信号处理技术、模糊故障诊断理论，设...
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·一种基于形态ＥＭＤ滤波的过程数据预处理方法 (2012/4/13 10:52:34)
陈文驰，刘 飞江南大学自动化研究所，江苏无锡 摘 要：针对化工过程数据的特点，提出一种基于形态ＥＭＤ滤波的过程数据预处理方法，先构造一类广义形态滤波器滤除过程数据的粗差干扰，引入经验模式分解滤波法消除随机噪声...
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·进化策略与蚁群算法融合的求解旅行商问题 (2012/4/13 10:49:38)
丛 爽，贾亚军中国科学技术大学自动化系，安徽合肥摘 要：针对进化策略收敛速度快但容易陷入早熟收敛以及较大较小蚂蚁系统求解能力强但收敛速度较慢的特点，将进化策略与较大较小蚂蚁系统融合，并利用较大较小蚂蚁系统求出每...
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·粮食干燥温湿度模糊免疫ＰＩＤ控制器 (2012/4/13 10:41:08)
朱德泉，钱良存，孙 磊，王 硕，张念生安徽农业大学工学院，安徽合肥摘 要：针对粮食干燥过程中温湿度变化的非线性和强耦合现象，应用免疫反馈机理和模糊控制理论，设计了一种两级结构的干燥过程温湿度模糊免疫ＰＩＤ控制器...
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