球团摆动皮带均匀布料算法的研究

摘　　　要：针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题，提出一种新的控制算法，重新设计摆动皮带的运行轨迹，实现均匀布料。在对实际系统运行轨迹进行建模的过程中，利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理，得到能实现均匀布料的理想解决方案，并按１∶１０的比例制作了一个摆动皮带模型，经过在缩小模型上反复的调试，较终得到较优化的算法。用此算法通过编程实现对摆动皮带的控制，使布料系统按照预定的轨迹均匀布料。整个研究的核心是算法的设计，这样将复杂的电气和机械设计转换到...