双离合器自动变速车辆换挡模糊免疫ＰＩＤ控制

摘　　　要：双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制。针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性，从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题，借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来实现离合器控制参数自整定，设计了基于模糊免疫ＰＩＤ的离合器控制策略。应用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立了双离合器式自动变速车辆换挡过程离合器接合数学模型和控制器仿真模型。仿真实验表明，基于模糊免疫算法的ＰＩＤ离合器控制器能更好地提高控制系统...