基于自抗扰技术的感应电机无传感器控制

摘　　　要：针对感应电机无传感器矢量控制系统速度估计超调量大，鲁棒性低的问题，基于自抗扰控制理论，设计了速度控制器，有效解决上述问题。所设计的自抗扰速度控制器包括扩张状态观测器和非线性状态反馈控制律，前者将扰动作为扩展状态，后者将估计转速与给定转速之差通过非线性函数变换推导出控制律。该自抗扰控制器不需要直接测量外扰，也不需要知道扰动作用规律，凡是能够应用常规ＰＩＤ的场合，只要能数字化，都可采用。用Ｍａｔｌａｂ搭建系统仿真模型，在ｄＳＰＡＣＥ平台上进行在线实...