ＢＬＤＣ位置伺服系统中的柔性变结构控制

摘　　　要：为提高无刷直流电机（ＢＬＤＣ）位置伺服系统动静态性能，将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中。并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态，从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理，对所设计的控制器分别作了正弦波和方波跟踪的仿真及实验验证。结果表明，该方法明显增强了无刷直流电机伺服系统的调整时间和跟踪精度。 ...