基于Ｐａｄｅ近似一般形式的ＩＭＣＰＩＤ控制器设计
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大小：659KB
语言：简体中文
时间：2012-03-07
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软件介绍
摘 要：内模控制方法因具有诸多优点而引起了业界的广泛关注，但难以在ＤＣＳ中直接实现，现有的ＩＭＣＰＩＤ设计方法存在着只针对特定模型才能设计或通用设计但近似程度偏低的问题，提出了一种新的ＩＭＣＰＩＤ控制器设计方法，采用一般形式的Ｐａｄｅ多项式逼近ＩＭＣＰＩＤ转化过程中出现的复杂项，然后对照该Ｐａｄｅ多项式和ＰＩＤ控制器表达式设计ＰＩＤ控制器参数。该方法广泛适用于各种单变量对象，也能够毫无修改地应用于多变量系统的ＩＭＣＰＩＤ控制器参数设计。与基于Ｍａ...
