热连轧液压厚度控制系统的Ｈ∞ 鲁棒预测控制

摘　　　要：对热连轧动态设定型自动厚度控制控制系统模型进行理论分析，由于厚度控制系统复杂，工作环境恶劣，精确的数学模型难以建立。针对工程实际，提出一类基于的鲁棒预测控制算法，在系统存在参数摄动和扰动的情况下仍能满足期望的性能指标，实现了多目优化标控制，提高控制系统的性能，并且使得控制输入满足硬约束条件，防止控制输入过大对轧机系统造成损害。由于所得结果以非线性矩阵不等式形式给出，采用锥补线性化思想将非线性矩阵线性化，求解线性矩阵不等式，根据其可行解求解控制率...