基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法

摘　　　要：针对动力翼伞精确数学模型难以获得，系统输入输出关系耦合复杂等特点，建立动力翼伞８自由度动力学模型，设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络，利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合，提出了基于神经网络动态逆方法的动力翼伞控制方案，并进行了飞行仿真验证，结果表明完全满足控制要求，具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能，对于实现动力翼伞的自主飞行控制具有很好的应用价值。...