一种有效的车道线识别与偏道预警方法

摘　　　要：室外自然光照条件下进行车道线检测时，光照强度和视野角度变化常常会对识别的结果产生较大影响。为此提出了一种基于自适应视频源参数调解的车道线实时检测方法。该方法通过实时动态调解视频源参数（白平衡、Ｇａｍｍａ值）等适应室外光照环境。采用Ａｄａｂｏｏｓｔ算法训练分类器获得感兴趣车道线区域图像，有效地缩小了图像处理范围，减少了运算量。提出了一种基于冒泡排序法的哈夫变换方法，在边缘检测过程中有效地过滤背景噪声，提高车道线检测的鲁棒性。实验表明视频源参数动态...