基于Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ对阀控非对称缸控制系统的联合仿真

摘　　　要：深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动。为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制算法，利用Ｌａｂｖｉｅｗ界面仿真工具包ＳＩＴ，针对深海采矿船升沉运动模拟平台的阀控非对称缸模糊自整定ＰＩＤ控制系统的实现过程，在Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中进行了联合控制仿真，且建立了阀控非对称缸系统的非线性数学模型，设计了相应的模糊自整定ＰＩＤ控制器，把Ｍａｔｌａｂ强大的控制仿真功能与Ｌａｂｖｉｅｗ灵活、...