多模型切换控制方法在磁悬浮系统中的应用
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语言：简体中文
时间：2012-03-14
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软件介绍
摘 要：针对磁悬浮装置的非线性及对实时性要求高的特点，对磁悬浮装置构造线性二次型调节器（ＬｉｎｅａｒＱｕａｄｒａｔｉｃｒｅｇｕｌａｔｏｒＬＱＲ）并采用多模型切换的控制方法对磁悬浮装置进行实时控制，取得了较好的控制效果。讨论了ＡＲＸ模型的结构、原理、模型阶次的选择和辨识方法等问题，介绍了状态空间的创建方法和ＬＱＲ控制器的构造方案，利用实验室现有的试验设备：ＰＣ、数据采集卡以及磁悬浮装置，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中组建实时控制模块，对铁球在磁悬浮...
