三维桥式吊车自动控制实验系统

摘　　　要：为分析桥式吊车系统的特性，验证各种吊车控制方法的稳定性并考察其实际控制效果，根据桥式吊车的工作原理与组成结构，设计并搭建了一个三维桥式吊车实验系统。该系统主要由机械主体、驱动装置、测量装置和控制系统四部分组成，能够较为真实地反映实际吊车系统的动态特性和运行过程。其中的控制器部分基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台，可以方便地进行各种控制策略的实验测试。将两种常见的吊车控制策略应用于该实验系统，获得的实验曲线与理论分析的结果完全一致，有效地验证...