综合船桥多源导航信息融合技术研究

摘 要：综合船桥系统配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备，具备多元化的导航信息。而数据融合处理技术作为综合船桥系统的一项关键技术，可综合发挥系统各种导航设备的特点，能够提高系统的整体导航精度和可靠性。鉴于局部反馈校正无重置联邦滤波器具有更高的精度，同时考虑在实际应用中卡尔曼滤波对系统噪声特性要求的局限性，设计了基于 滤波的局部反馈校正无重置联邦滤波器，并将其应用于综合船桥导航信息融合系统中。仿真分析表明，基于 滤波的局部反馈...