融合闭环反馈机理的多变量预测控制策

摘 要：针对在模型预测控制中模型失配较严重时，单独使用动态矩阵控制不能满足控制需要的问题，提出了融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略。首先讨论了多输入多输出系统中输入和输出的配对问题，以及控制算法中的PID控制强度问题，其次在动态矩阵控制的基础上引入PID反馈，利用动态矩阵控制算法的鲁棒性强及 PID 控制算法抗干扰性能好的优点，极大的弥补了模型失配的影响。较后通过对一个经典两输入两输出控制问题的仿真，表明该控制策略具有明显优于单独的DMC控制的...