基于改进差分进化的分数阶PIλDμ参数整定

摘 要：针对分数阶PIλDμ控制器参数整定研究，回顾了分数阶微积分的数学描述，提出了基于改进差分进化算法的分数阶PIλDμ控制器参数整定方法，并利用Oustaloup、Euler、Tustin、Al-Alaoui方法实现了分数阶微分算子。仿真结果表明，该算法计算精度高，收敛快，基于Euler、Al-Alaoui方法分数阶微分算子所设计的控制器能满足预设的性能指标，但Oustaloup、 Tustin分数阶微分算子由于引入了额外的极点，影响了主导极...