动力吸振式升沉补偿系统控制性能仿真研究

摘　　　要：针对６０００ｍ中国大洋多金属结核采矿系统，提出了一种动力吸振器与蓄能器复 合作用的升沉补偿系统。分析说明了系统的组成及工作原理，建立了系统的数学模型；应用 Ｍａｔｌａｂ编程计算得到了动力吸振系统中吸振器的质量、弹簧刚度和阻尼系数；对系统进行了控 制效果仿真研究。研究结果表明，在整个四级海况下，动力吸振器与蓄能器复合作用的升沉补 偿系统能得到很好的补偿效果。...