小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制

摘　　　要：永磁同步电机调速系统由于电流动态过程中反电势的影响，特别是小转动惯量电机，电流动态响应明显恶化。为了减小电机动态过程中反电势对电流环的影响和改进电流动态响应性能，以考虑旋转反电势永磁同步电机电流二阶系统为对象，依据内模控制原理设计出小转动惯量永磁同步电机电流内模控制器，该方法参数单一，电流动静态性能好，鲁棒性强，工程上容易实现，且系统具有很好的动态加速度性能。较后通过仿真验证该控制器对小转动惯量永磁同步电机电流环控制的有效性。...