一类非线性系统的参数估计

摘　　　要：考虑有色噪声干扰的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ非线性系统的辨识，通过梯度搜索原理推导了增广投影算法，简化增广投影算法和增广随机梯度辨识算法。基本思想是将增广信息向量中的未知噪声项用其估计残差代替。增广投影算法对噪声非常敏感，增广随机梯度算法的收敛速度慢，为了解决这些不足，在增广随机梯度算法中引入遗忘因子，来改善参数估计精度，进一步通过仿真来比较算法的估计误差以及收敛速度。...