具有通信序列的网络控制系统ＬＱＧ控制器设计

摘　　　要：研究了具有通信序列的网络控制系统控制器设计问题。通过在系统的输入输出端设计通信序列，分时占用网络，以降低带宽约束对系统的影响，进而构建了具有通信序列的网络控制系统模型；在此基础上，将网络控制器设计分为２个部分，首先，基于输出值设计Ｋａｌｍａｎ滤波器，用于提供较优状态估计值；然后，在考虑通信序列的基础上利用ＬＱＧ方法协同设计系统了的较优控制器，较后，用一个仿真示例验证了该方法的有效性。...