一种新型的二维ＰＩＤ模糊控制器

摘　　　要：通过对常规ＰＩＤ控制器的结构分析，设计出一种新型的二维ＰＩＤ模糊控制器，其结构形式简称为ｆｕｚｚｙＰＤ＋ｆｕｚｚｙＩＤ型。根据模糊规则的图解分析，提出ｆｕｚｚｙＩＤ控制器的输入变量（偏差和偏差变化加速率）与输出变量之间的控制结构，并确定两控制器的模糊控制规则的相似性。通过对该ＰＩＤ模糊控制器的结构分析，给出与常规ＰＩＤ控制器系数ＫＰ、ＫＩ、ＫＤ之间的解析关系，表明该ＰＩＤ模糊控制器本质上是一种非线性的ＰＩＤ控制器。仿真结果表明比ｆｕｚｚｙＰＤ和...