一类不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制

摘　　　要：针对利用模糊ＴＳ模型建模的切换模糊系统，考虑当系统同时存在不确定和时滞 的情况下，研究系统的状态反馈控制问题。利用切换技术和多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，给出状态 反馈控制器存在的充分条件，相应结果以矩阵不等式形式给出，并给出切换律设计。利用平行 分布补偿算法（ＰＤＣ），给出切换模糊状态反馈控制器设计，使得闭环系统在所设计的控制器和 切换律下，对所有允许的不确定具有鲁棒性。仿真结果表明方法的有效性。...