参数变化率有界电磁轴承Ｈ２ ／Ｈ∞ 控制

摘　　　要：根据电磁轴承转子动力学与转速密切相关，转速大范围变化且其变化率有界的特点，提出了一种新的电磁轴承混合Ｈ２／Ｈ∞ 控制方法。建立了与转速有关的线性参数变化（ＬＰＶ）电磁轴承转子动力学模型，根据电磁轴承控制性能目标要求建立了参数相关且可微的线性矩阵不等式方程组（ＬＭＩｓ）综合条件。基于参数有界技术，通过将这些与存在条件有关的线性矩阵不等式方程组转化为有限维凸优化问题来求解电磁轴承Ｈ２／Ｈ∞ 较优控制器。仿真结果验证了该控制器始终具有良好的控制性能。...