ＰＦＣ中约束优先级及可行性问题的混杂处理

摘　　　要：针对预测函数控制的约束不可行和优先级问题，基于混杂系统以及混合逻辑动态模型的思想提出了约束不可行及优先级问题的混杂ＰＦＣ处理方法，讨论了由ＰＦＣ、混杂系统、松弛变量法所组成的约束不可行及优先级问题的具体实现方法与步骤。在通常ＰＦＣ跟踪性能指标的基础上结合ＭＬＤ与松弛变量法，通过将命题逻辑转化为混合逻辑不等式并与系统自身的约束相结合，将问题的可行性与优先级特性引入ＰＦＣ控制器的求解当中，实现了在约束存在且干扰发生阶跃变化的情况下保证系统输出达到期...