超低空空投货物出舱过程的动态逆鲁棒控制

摘　　　要：针对运输机在执行超低空空投任务时，地面效应的作用使飞机的气动特性发生 改变，货物向舱门的移动过程使飞机的受力和力矩发生变化，货物出舱过程和地面效应的作 用使飞机姿态和轨迹都大幅度偏离空投前的稳定飞行状态，如果控制失当，极易使飞机振荡 发散，导致飞行事故的问题，设计一控制器保证超低空空投货物出舱过程中运输机的稳定性 和安全性。由于被控对象是一个多变量耦合且参数变化的非线性系统，提出了一种基于动态 逆理论和鲁棒控制理论的解决方案，控制器内...