基于重复补偿控制的交流伺服系统的ＰＩＤ控制

摘　　　要：针对精密机床采用的交流伺服系统中，输出快速无超调地跟踪输入指令，控制精度高的要求，利用重复补偿控制的优点，将其与ＰＩＤ控制相结合形成一种基于重复补偿的ＰＩＤ控制结构，用于精密机床中交流伺服系统的位置控制，并在此基础上着重讨论了滤波器对控制效果的影响。从仿真结果可以看出，该控制方法提高了交流伺服系统对周期信号的跟踪精度。因精密机床常常进行重复性加工，在进行重复加工时各个自由度的输入信号为周期信号，因而所讨论的方法在精密机床领域有着很好的应用前景。...