飞机防滑刹车系统新型控制策略研究

摘　　　要：飞机防滑刹车控制系统是重要的机载设备，对飞机的安全起飞和着陆有着重要作用。ＮＡＳＡ研究数据表明，传统的ＰＤ＋ＰＢＭ控制律在混合跑道刹车性能下降，且在低速段容易出现严重的打滑现象，导致系统刹车效率降低。对飞机防滑刹车系统的工作原理进行了分析，针对传统控制律的不足，提出了一种基于免疫ＰＩＤ的新型刹车控制策略。在计算机建立的飞机模型基础上，把刹车控制单元接入仿真回路，建立了半实物仿真系统，并将所提出的控制策略在变结合系数跑道上进行了刹车模拟试验。试验...