基于红外传感器的两轮桌面机器人设计实现
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大小：1MB
语言：简体中文
时间：2012-03-22
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软件介绍
摘 要：为了验证红外传感器作为姿态检测的可行性，又能满足经济性要求，设计了一种基于红外传感器的两轮桌面式小型机器人ＷｉｌｌＢｏｔⅡ，此机器人通过红外传感器检测与地面之间的距离来达到姿态检测的目的，此种方法大大节约了传感器的成本，同时克服了零点漂移现象，能够有效准确地对姿态进行检测。首先介绍了机器人的系统构成，包括机械结构部分、电气结构部分和控制部分。使用牛顿力学方法对机器人进行了动力学建模，在建模过程中充分考虑系统中可能存在的不确定性及噪声，之后对机...
