无轴承异步电机径向位置的动态解耦控制

摘　　　要：针对无轴承异步电机转子径向两自由度悬浮系统的相互耦合情况，采用神经网络逆系统方法进行了动态解耦控制研究。在介绍无轴承异步电机工作原理的基础上，建立了无轴承异步电机径向悬浮力的数学模型，对该模型进行可逆性分析，证明该系统可逆，应用神经网络逆系统方法将原来多变量、强耦合的非线性系统，动态解耦成２个位置彼此无耦合的线性子系统，并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。较后利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具箱对该 控制系统作了仿真研究。仿真试验结果显...