基于ＰＳＯ优化的非线性系统无模型控制方法

摘　　　要：针对一类非线性离散时间动态系统，提出了基于改进泛模型的非线性控制方法并对该控制律作用下系统的ＢＩＢＯ稳定性及收敛性进行了分析。该方法在改进泛模型的基础之上，根据二次型性能指标设计较优控制律，其中，时变特征参量建立ＡＲ模型进行预报，控制律中的未知参数采用粒子群优化（ＰＳＯ）算法进行优化。经过优化后的控制律作用于该非线性对象，可以收到良好的控制效果。该方法的优势在于简单而且易于实现。仿真结果表明了算法的有效性。...