基于锂电池卷绕机张力控制系统

摘　　　要：由于传统方型卷绕机采用恒定角速度的控制策略，使得料带线速度呈正弦曲线变化，无法实现料带的恒张力控制，引起锂电池内部张力不一致，从而导致锂电池电芯变形，影响锂电池的使用寿命。以半自动方型卷绕机为实验载体，ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２为控制器；通过剖析卷绕张力系统的结构，得到张力系统的动力学方程，找出张力与卷绕速度之间的关系；通过方形卷针的角速度辨识模型，得到恒定卷绕线速度的数学表达式。在传统张力控制系统的基础上，提出了恒定线速度、变角速度的控制策略，实...