一种非线性状态参数延时系统的离散化方法

摘　　　要：为了得到非线性状态参数延时系统的离散模型，提出了一种非线性状态参数延时系统的离散方法。该方法基于泰勒级数和ＳｃａｌｉｎｇａｎｄＳｑｕａｒｉｎｇ技术，可以为非线性状态参数延时系统提供准确的离散模型。所得到的模型具有有限的维数，因此该模型可以用来设计相应的非线性控制器。当采样周期增大的时候，为了得到足够准确的离散模型，必须增加泰勒级数的阶数。但这样会大大增加计算的负担。通过利用ＳｃａｌｉｎｇａｎｄＳｑｕａｒｉｎｇ技术该离散方法可以解决大采样周期的问...