不确定离散时滞系统状态预估Ｈ∞ 控制

摘　　　要：针对一类线性不确定离散时滞系统，研究了系统的鲁棒稳定性和鲁棒Ｈ∞ 观测控制器的设计问题。在系统状态不能直接测量的情况下，基于线性矩阵不等式方法，通过构造合适的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，给出了系统渐近稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方案，并通过求解相应的线性矩阵不等式得到满足设计要求的控制器。仿真结果表明，所设计的控制器对所有容许的不确定性和时滞不仅使系统渐近稳定，又能保证系统满足一定的Ｈ∞ 性能指标，具有较好的抑制扰动的效果。...