具有分布时滞不确定中立型系统的滑模控制
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语言:简体中文
时间:2012-03-27
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摘 要:针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定中立型系统,通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法进行了滑模控制研究。首先,选取了依赖于当前状态和状态时滞的滑模面;设计了包含等效控制和非线性切换控制的滑模控制器使得系统满足滑模到达条件,即确保了系统在有限时间内到达滑模面。通过构造适当的Lyapunov函数,利用积分不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法...