基于数据的网络化系统较优控制

摘　　　要：针对网络介入导致的系统动态复杂性增加及建模困难等问题，提出了基于数据驱动控制的思想，独立于系统模型设计控制器。利用在线获取的系统输入／输出当前数据和历史数据，分别构造系统的输入数据矩阵和输出数据矩阵，建立两者之间的线性关系，获得当前采样时刻系统的Ｍａｒｋｏｖ参数，将该参数代入到Ｍａｒｋｏｖ参数形式表示的Ｒｉｃｃａｔｉ方程解中，获取较优控制增益。同时利用输入与输出之间的线性关系，构造一个控制器状态观测器，利用估计的控制器状态参与计算较优控制律。较...