非线性不确定中立型系统的鲁棒Ｈ∞ 控制

考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的Ｈ∞ 影响，提出基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论的鲁棒Ｈ∞ 控制器的设计思想。利用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒Ｈ∞ 控制器的设计实例。在非线性不确定函数满足增益有界的条件下，得到了该类时滞系统满足鲁棒Ｈ∞ 性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式ＬＭＩ，即可获得鲁棒Ｈ∞ 控制器。仿真结果表明了基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，ＬＭＩ技术设...