基于ＰＲ控制器的直接转矩控制策略研究

摘　　　要：针对传统直接转矩控制中采用开关表控制造成转矩和电流脉动，以及传统调节器不能实现对交流输入信号的无静差控制等问题，基于电机空间电压矢量的转矩和磁链２个分量解耦的控制方式和ＰＲ控制器能够在静止坐标系下实现对交流输入信号的无静差控制，将ＰＲ控制器用于永磁同步电机的直接转矩控制中，并由此设计出磁链和转矩的双ＰＲ控制器。同时，在定子磁链的观测中，采用基于转子位置和定子电流的新型定子磁链估计方法。试验结果证明，将ＰＲ控制器对交流输入信号的无静差跟踪特性应用...