输入滞后结构振动系统的Ｈ∞ 可靠控制

摘　　　要：针对一类含有输入时变时滞的结构振动系统，研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐近稳定的鲁棒Ｈ∞可靠控制设计的问题。首先根据建筑结构力学原理，建立了包含控制输入滞后、执行器故障等的结构系统状态模型。然后基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法给出了一个时滞依赖型Ｈ∞可靠主动控制算法，且控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式的形式给出。通过对一个四自由度建筑结构模型在ＥＩＣｅｎｔｒｏ地震波作用下振动的主动控制仿真，验证了所提方法的可行性...