受约束的连续时间广义预测控制
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大小：459KB
语言：简体中文
时间：2012-04-10
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软件介绍
摘 要：主要针对受约束的连续时间广义预测控制，通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域１范数性能指标，并对其施加不影响控制目标的终端等式约束，确定出了无穷时域性能指标的一个上界，从而将不可解的带约束的优化问题转化为可解的优化问题。较后证明了准无穷时域性能指标方法能够保证受约束的连续时间广义预测控制闭环系统的稳定性。仿真例子证明了算法的有效性。...
