一种迷宫机器人的人工脑系统

摘　　　要：提出一种迷宫机器人的人工脑系统，包括迷宫路标感知单元与行为决策单元。其中，感知单元基于ＡＲＴ１神经网络，用于识别迷宫导向路标；决策单元基于行为概率实现矩阵，并以强化学习更新行动策略。机器人所在迷宫的特征为每个路口设有导向路标，路标为含噪声的符号图像。在仿真实验中，令机器人在迷宫中随机行走，通过调节人工脑系统的试验参数，经过一段时间的自主探索学习过程机器人能较终穿越迷宫。仿真实验结果表明，该人工脑系统能够自组织地理解迷宫中导向路标的含义，并引导机...