基于ＣＡＮｏｐｅｎ协议的电动执行机构设计

摘　　　要：针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题，提出了一种基于ＣＡＮｏｐｅｎ协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上，首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法，其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和ＣＡＮ总线通讯接口电路的设计；接着给出了软件设计的思路，重点介绍了对象字典的设计及ＣＡＮｏｐｅｎ通讯程序的设计，针对通讯程序设计中的难点，提出了一种基于队列...