可视语音中虚拟机器人的运动学分析
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大小：952KB
语言：简体中文
时间：2012-02-08
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软件介绍
摘 要：针对肢体语言在传递非语言信息的过程中控制的复性，利用普通关节型机器人的运动学研究方法，对可视语音研究中的虚拟机器人进行了运动学分析，并为解决二者之间的差异引入了权值算，从而推导出了虚拟机器人以肢体语言表达非语言信息的运动学方程。研究该虚拟机器人的运动学方法共分为三大步：第一步，利用ＤＨ参数法求出各连杆机构的ＤＨ参数表；第二步，根据参数表建立各个运动系统的运动学方程；第三步，利用权值选择适当强度级别的运动方程。实验表明，该分析方法在研究虚拟机...
