基于网络控制的球杆系统模糊控制器设计

摘　　　要：针对网络化控制系统中存在的网络延时的不确定性，提出了如何根据系统的控制性能要求处理网络传输过程中网络延时的时变特性。通过对网络环境的分析，把网络延时进行分段序列化，使时变的网络延时转换成一个固定延时序列。在球杆系统本地化控制中加入固定延时，获取不同延时情况下球杆系统的较佳控制参数。在网络控制中，通过捕获的网络延时查找较佳控制参数库，对模糊控制器的量化参数进行动态调整，减少网络时延对系统动态性能的影响。仿真结果表明，采用这种方法一定程度上能改善球...