基于Ｂｅｓｓｅｌ滤波器改进内模抗饱和控制的设计

摘　　　要：为了有效地解决工业现场中常见的饱和现象，提出了一种基于Ｂｅｓｓｅｌ滤波器较优状态反馈与改进内模控制相结合的抗饱和控制方法。采用基于Ｂｅｓｓｅｌ滤波器原理的优化设计方法，充分利用Ｂｅｓｓｅｌ滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势，改进系统的动态特性。简要地介绍了饱和问题研究的现状，阐述了产生饱和问题的根本原因。进行了系统的分析并给出了改进内模控制器设计方法。给出了运用该方法的一个仿真实例。通过对化工过程中常见的装置进行实验仿真研究表明，当饱...