变论域模糊控制的无刷直流电机控制系统

摘　　　要：为了改善无刷直流电机（ＢＬＤＣＭ）的调速性能，研究了基于变论域思想的自适应模糊ＰＩＤ控制器及其在ＢＬＤＣＭ控制系统中的应用，变论域自适应模糊控制对模型无精确要求、速快、精度高、鲁棒性好、适应性强。详细分析了ＢＬＤＣＭ电机模型的建立、控制结构设计、伸缩因子的选择等，给出了具体的控制算法计，并在Ｍａｔｌａｂ仿真平台下，构建了ＢＬＤＣＭ的电流、转速双闭环控制的仿真系统，其中，转速环采用了变论域自适应模糊ＰＩＤ控制器。仿真结果表明，与常规ＰＩＤ控制和普...