超声电机速度的模糊跟踪控制
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大小：680KB
语言：简体中文
时间：2012-04-13
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软件介绍
摘 要：与传统的电磁感应电机不同，超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动，然后通过定子和转子之间的摩擦作用把电能转化为机械能的一种新型电机。针对超声电机的非线性、难以建立精确数学模型等特性，以目前得到广泛应用的一类超声电机为研究对象，利用模糊ＴＳ模型建立了超声电机的模型，基于此模型，结合模糊状态反馈控制和Ｈ∞控制，提出了超声电机速度的模糊跟踪控制算法，并采用线性矩阵不等式方法，给出了模糊跟踪控制器设计的优化算法，所提出的控制方法不仅使得闭环系...
