模糊ＰＩＤ在液压机位置控制系统中的应用
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大小：835KB
语言：简体中文
时间：2012-04-13
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软件介绍
摘 要：大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要，针对活动横梁位置控制高精度、大滞后和大惯性等特点，提出了基于位移反馈的五驱动缸主动平衡系统。结合ＰＩＤ和模糊控制的优点，设计开发了基于Ｓ７３００ＰＬＣ的模糊ＰＩＤ参数自整定控制算法，利用模糊推理对ＰＩＤ参数ＫＰ，ＴＩ和ＴＤ 进行在线自整定，实现了输出量对比例流量阀阀芯的控制，保证活动横梁位置偏差在允许范围内。详细说明了Ｓｔｅｐ７软件中的程序设计，利用间接寻址的方法实现了在线查询功...
