基于自适应观测器的ＣＳＴＲ系统有界控制

摘　　　要：为确保控制器输出在其允许的物理限制范围内和克服进料流速波动对期望浓度响应的影响，针对连续搅拌槽反应釜（ＣＳＴＲ）系统，采用了一种出口浓度控制和进料流速估计的算法，这种简单的控制策略考虑到作为输入变量的冷却剂流速的有界属性，借助自适应观测器得到进料流速和系统状态。由于考虑了进料流速波动的影响，所提策略对实际生产中由于设备长期运行造成的进料管内污垢的累积导致的流速降低、调节阀或传感器故障导致的流速扰动等具有较强的适应性，同时自适应观测器的输出也可对...