具有时滞的Lurie控制系统的H∞ 状态反馈控制
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语言:简体中文
时间:2012-04-19
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摘 要:针对一类状态和控制输入同时存在具有时滞的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了该系统的渐近稳定和H∞ 状态反馈控制器的分析与设计,给出系统无记忆渐近稳定且具有H∞性能的一个LMI条件,并通过对受条件约束的线性阵不等式的描述,给出系统存在γ次优状态反馈H∞控制律的设计方法,利用Matlab工具箱给出了一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性。...