无人直升机实时机载和地面站软件架构设计

摘　　　要：研究了无人直升机飞行控制系统实时软件系统设计架构，针对机载嵌入式飞控计算机系统和地面站计算机系统，提出了基于ＶｘＷｏｒｋｓ实时操作系统的多线程任务机载软件设计方案和基于ＷｉｎｄｏｗｓＸＰ操作系统的地面站软件设计方案，有助于加快完成无人直升机飞行控制系统的设计和验证。机载系统软件设计为数据采集和测量、伺服舵机驱动、飞行控制与发动机控制实现、通信和数据请求存储等功能。地面站系统软件设计为与机载系统的数据通信、终端用户操控，以及实时飞行状态监视等功能...